概述
本方案采用极具性价比的 32 位 MCU 芯片为主控，为驱动算法运行、恒功率控制、PWM 调速提供保障。具有低噪音、低损耗、运行平稳、使用寿命长等技术优势，为广大客户提供高性价比的、稳 定可靠的方案选择。为客户提供完整方案，包括原理图、源程序以及应用说明。并可提供定制服务，更有 专业技术服务团队提供技术支持。
该产品基于 ARM-Cortex M0 推出的高端电机控制专用芯片。主频高达48MHz，工作电压 2.1V 至 5.5V；提供 32K Flash Memory，8K SRAM；多达 30 个 GPIO；6 通道增强型 PWM 可输出死区可控的互补型 PWM；内置采样率 100Ksps 的 12-bit 低速 ADC, 内置采样率 1.2Msps 的 12-bit 高速 ADC；内置 2 通道高性能运算放大器，2 通道模拟比较器，2 通道增益可调的可编程增益放大器；32 位硬件除法器仅需 6 个系统时钟；通信接口方面提供 2 个 UART, 1 路 SPI, 1 路 I2C；工业级标准设计，可工作在-40℃至-105℃；集成 6N 驱动模式，降低方案的外围元器件和 BOM 成本；提供 IEC60730 安规认证库，协助客户轻松通过 CLASS B 认证; 提供 SSOP24，QFN40 及 LQFP48 多种封装。
方案特点
> 集成 12Bits 高速 ADC，多路高性能模拟运放和可编程 PGA，精简外围电路
> 无感 FOC、单电阻控制方式
> 自收敛直接闭环启动算法，适应不同负载启动，100%启动成功
> 顺逆风启动效果优良，启动快速平稳，无失步，运行平稳噪音低
> 恒功率控制，线性堵风口识别并保护
> 转速控制可高达 100000+RPM
> 标准三线接口：Vsp（或 PWM）、VCC、GND
> 具备优异的 CE、ESD 性能，EFT>4200V
方案说明
典型应用原理图
典型应用 PCB 图
吸尘器功能要求
ITEM | 具体应用 |
输入电压 | 3 串电池 |
输入功率 | 120W ±3% |
工作温度 | -20~85℃ |
电机类型 | 1 对极，80000rpm |
控制方式 | 单电阻 FOC |
功能描述
ITEM | 具体要求 |
控制模式 | 恒功率模式 |
启动方式 | PWM 调速 |
PWM 调速 | 电机接受一路 PWM 信号，根据占空比控制电机功率或者速度。信号频率为 500Hz 至 25kHz，当占空比大于 11%时电机启动，小于 9%时电机停机，电机功率（速度）随占 空比线性增加，10%至 90%对应最小功率和最大功率，90% |
以上保持最大功率 | |
停机方式 | 自然停机 |
保护功能
ITEM | 具体要求 | 保护恢复 |
超速保护 | 速度超过 120000rpm 停机 | 重启恢复 |
堵风口保护 | 全堵 5 秒保护 | 重启恢复 |
过压保护 | 14±1V | 重启恢复 |
过流保护 | 相电流 50A | 重启恢复 |
短路保护 | 44A 1us | 重启恢复 |
启动欠压 | 8±1V | 重启恢复 |
运行欠压 | 7±1V | 重启恢复 |
MOS 过温 | 100℃ | 重启恢复 |
堵转保护 | 启动堵转和运行堵转 | 重启恢复 |
缺相保护 | 立即保护 | 重启恢复 |
其他要求
ITEM | 具体要求 |
顺逆风启动 | 快速插拔电源，启动运行正常 |
启动时间 | 启动时间＜0.5s |
